特許
J-GLOBAL ID：201103062535327954

割り込み車両検出装置

発明者：
阿部 恭一

阿部 恭一 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-046583
公開番号（公開出願番号）：特開2000-242900
特許番号：特許第3719029号
出願日： 1999年02月24日
公開日（公表日）： 2000年09月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の側方から前方にかけての範囲を撮像する撮像手段と、 該撮像手段で撮像された複数の画像のうち微小時間だけずれて撮像された2枚の画像の情報に基づいて撮像された物体の移動ベクトルをオプティカルフローとして算出する演算手段と、 該オプティカルフローの方向に基づいて該撮像された物体が割り込み車両であるか否かを判定する判定手段とをそなえ、 該撮像手段で撮像された道路情報に基づいて、該演算手段により該自車両に対する無限遠点及び該無限遠点を通る鉛直線が設定され、 該無限遠点を通る鉛直線上であって該無限遠点の近傍に第1の判定領域が設定されるとともに、該第1の判定領域よりも下方に第2の判定領域が設定され、 該オプティカルフローと該鉛直線との交点が、該第1の判定領域及び該第2の判定領域のどちらに多く分布しているかを判定し、該第1の判定領域内に多数の交点が存在する場合には追い越し車両と判定し、該第2の判定領域内に多数の交点が存在する場合には、割り込み車両と判定することを特徴とする、割り込み車両検出装置。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20
FI (6件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 628 E ,  G06T 1/00 280 ,  G06T 7/20 B
引用特許：
審査官引用 (4件)
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