特許
J-GLOBAL ID:201103062877744905
色情報を用いた車両検出装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
役 昌明
, 大橋 公治
, 平野 雅典
, 林 紘樹
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-176756
公開番号(公開出願番号):特開2001-006089
特許番号:特許第4119041号
出願日: 1999年06月23日
公開日(公表日): 2001年01月12日
請求項(抜粋):
【請求項1】車両の走行する道路を真上もしくは斜め上高所から撮像したカラー画像を入力するカラー画像入力手段と、入力されたカラー画像を処理して赤色領域及び白色領域を検出する色検出手段と、検出された赤色領域及び白色領域にラベル番号を付加してラベル毎に外接矩形を算出する外接矩形算出手段と、前記外接矩形の縦サイズまたは横サイズと前記外接矩形の下端の縦方向座標とを領域情報として入力して前記外接矩形の領域が車両の一部に類似する程度を示す評価値を前記領域情報を用いて算出する評価値算出手段とを具備する車両検出装置において、前記評価値算出手段は、前記カラー画像入力手段の既知の設置条件に基づいて決定される評価関数であって前記縦サイズと前記縦方向座標とを変数とする一次の評価関数から前記縦サイズと前記縦方向座標の組の被評価点までの距離を用いて前記評価値を算出する縦サイズ評価手段と、前記カラー画像入力手段の既知の設置条件に基づいて決定される評価関数であって前記横サイズと前記縦方向座標とを変数とする一次の評価関数から前記横サイズと前記縦方向座標の組の被評価点までの距離を用いて前記評価値を算出する横サイズ評価手段とのどちらか一方または両方を備えることを特徴とする車両検出装置。
IPC (3件):
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G08G 1/04 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (3件):
G08G 1/16 C
, G08G 1/04 D
, G06T 1/00 280
引用特許:
出願人引用 (8件)
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画像処理による車種判別方法と装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-208134
出願人:バブコック日立株式会社
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車輌情報提供システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-257704
出願人:オムロン株式会社
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交通流監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-077301
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭62-131837
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物体認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-106415
出願人:株式会社日立製作所
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移動物体自動監視システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-147930
出願人:関西電力株式会社
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車外監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-086878
出願人:富士重工業株式会社
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物流計測装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-340254
出願人:松下電器産業株式会社
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審査官引用 (3件)
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