特許
J-GLOBAL ID：201103063623306483

運転操作装置

発明者：
藤田 修司

藤田 修司 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 大庭 咲夫 ,  加藤 慎治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-110926
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308128
特許番号：特許第4513226号
出願日： 2001年04月10日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車体に対し回動可能に支持されるとともに運転者により回動操作される操作部材の回動操作量に応じて車両の制御量を変更するための制御量変更用のモータに電流を流すことにより、前記操作部材との機械的連結を介することなく同車両の制御量を同操作部材の回動操作量に応じて変更する車両の運転操作装置であって、 流される電流に応じた回転トルクを発生し同回転トルクを前記操作部材に付与することで同操作部材を回動する反力発生用電動モータと、 運転者による前記車両の運転操作中に前記操作部材が同運転者により回動操作され同操作部材の回動操作量に応じて前記車両の制御量が変更されているときに、前記反力発生用電動モータに回転トルクを発生させて同運転者による同回動操作に対する反力を発生させるように同反力発生用電動モータに電流を流す電流制御手段と、 を備える運転操作装置において、 前記操作部材の回動位置を所定の目標回動位置とする回動要求を発生する回動要求発生手段と、 前記反力発生用電動モータの負荷を検出する負荷検出手段と、 を備え、 前記回動要求発生手段は、 前記車両の運転操作終了後に前記所定の目標回動位置を前記操作部材の回動中央位置である中立位置とするように構成され、 前記電流制御手段は、 前記回動要求が発生したとき同回動要求に応じて前記反力発生用電動モータに回転トルクを発生させるように同反力発生用電動モータに流される電流を制御するとともに、前記検出された前記反力発生用電動モータの負荷が所定値以上となったとき同反力発生用電動モータの発生している回転トルクを保持するように同反力発生用電動モータに流される電流を制御するように構成された運転操作装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 1/12 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  G05G 9/047 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 119/00 ( 200 6.01)
FI (7件)：
B62D 6/00 ,  B62D 1/12 ,  B62D 5/04 ,  G05G 9/047 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 119:00
引用特許：
審査官引用 (8件)
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