特許
J-GLOBAL ID：201103065612701235
センサーの配置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
志賀 正武
, 渡邊 隆
, 村山 靖彦
, 実広 信哉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-590019
特許番号：特許第4545318号
出願日： 1999年12月06日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ホイールと、
第1のセンサーと、
第2のセンサーと、
制御装置と
を具備する自律性車両であって、
前記ホイールは、前記車両を支持し、かつ、該車両が床面を横切ることを可能にするためのものであり、
前記第1のセンサーは、ホイールの前に床面が存在することを感知するためのものであり、
前記第2のセンサーは、前記車両の前縁の下方に床面が存在することを感知するために、該車両の前縁にまたは該前縁の近くにあり、
前記制御装置は、前記車両の移動を制御するためのものであり、
前記制御装置は、ホイールに近接した床面が存在することを前記第1のセンサーが示した場合に、該車両の移動を許容し、
前記車両の前縁の下方に床面が存在しないことを前記第2のセンサーが検出すると、該車両が縁部辿りルーチンを実行し、
前記縁部辿りルーチンは、前記車両を反転させ、かつ次に、前縁の下方に床面が存在しないことを前記第2のセンサーが再び感知するまで、縁部に対してある角度で前方へ移動させる反復的な移動であることを特徴とする車両。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
, A47L 9/28 ( 200 6.01)
G05D 1/02 J
, A47L 9/28 E
, A47L 9/28 M
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (11件)
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特開平2-249522
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特開平2-110606
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特表平3-500098
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