駐車ブレーキ制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤洋二 , 三浦高広 , 水野史博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-217236
公開番号（公開出願番号）：特開2011-063170
出願日： 2009年09月18日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：

【課題】より的確に摩擦材と被摩擦材との間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行えるようにする。【解決手段】リリース制御時に、モータ電流IMOTORの変化に基づいてEPB2により発生させられるブレーキ力が0となるタイミングを検出すると共に、ブレーキ力0となってからモータ駆動を停止するまでの時間となる第2リリース制御時間KTR2をブレーキ力0となったときのモータ電流IMOTORの大きさに応じて設定する。このため、温度等に起因するモータ負荷の変動に対応して第2リリース駆動時間KTR2を設定することができる。したがって、モータ負荷に対応して、ブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定にすることが可能となる。これにより、より的確にブレーキパッドとブレーキディスクとの間のクリアランスを一定に保て、精度の良いリリース制御が行える。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

モータ(10)を正回転駆動することにより摩擦材(11)を車輪に取り付けられた被摩擦材(12)に向かう方向に移動させてパーキングブレーキによるブレーキ力を発生させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記ブレーキ力を保持するロック制御手段(140)と、前記モータ(10)を逆回転駆動することにより前記摩擦材(11)を前記被摩擦材(12)から離れる方向に移動させて前記パーキングブレーキによるブレーキ力を低減させたのち、前記モータ(10)の駆動を停止して前記ブレーキ力を解除するリリース制御手段(170)とを備える駐車ブレーキ制御装置において、前記リリース制御手段(170)は、前記モータ(10)の駆動時に流れるモータ電流(IMOTOR)を取得し、該取得した前記モータ電流(IMOTOR)の微分値の絶対値が閾値(KC)を超えているか否かを判定する判定手段(320、530)と、前記判定手段(320、530)にて前記モータ電流(IMOTOR)の微分値の絶対値が閾値(KC)を超えていないと判定されると、当該判定されたときの前記モータ電流(IMOTOR)に基づいて、当該判定されたときから前記モータ(10)の駆動を停止するまでの時間であるリリース駆動時間(KTR2)を設定する駆動時間設定手段(330、560)と、前記駆動時間設定手段(330、560)にて設定されたリリース駆動時間(KTR2)を計測し、前記判定手段(320、530)にて前記モータ電流(IMOTOR)の微分値の絶対値が閾値(KC)を超えていないと判定されたときから、前記リリース駆動時間(KTR2)が経過したときに前記モータ(10)の駆動を停止する駆動停止手段(340、360、570、590)と、を含んでいることを特徴とする駐車ブレーキ制御装置。

IPC (5件)：

B60T 13/74 , F16D 65/18 , F16D 65/20 , F16D 65/66 , F16D 66/00

FI (6件)：

B60T13/74 Z , F16D65/18 A , F16D65/18 D , F16D65/20 C , F16D65/66 , F16D66/00 Z

Fターム (25件)：

3D048BB43 , 3D048HH58 , 3D048PP01 , 3D048PP10 , 3D048QQ11 , 3D048RR29 , 3J058AA43 , 3J058AA48 , 3J058AA53 , 3J058AA63 , 3J058AA69 , 3J058AA73 , 3J058AA77 , 3J058AA78 , 3J058AA83 , 3J058AA87 , 3J058BA16 , 3J058CC03 , 3J058CC15 , 3J058CC35 , 3J058CC62 , 3J058DB21 , 3J058DB29 , 3J058FA06 , 3J058FA07

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車ブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-264478 出願人：株式会社アドヴィックス
電動パーキングブレーキ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-235354 出願人：富士重工業株式会社
電動ブレーキ制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-271139 出願人：曙ブレーキ工業株式会社

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