特許
J-GLOBAL ID：201103068129998862

移動体検出装置および移動体検出方法

発明者：
関 真規人

関 真規人 について

, 
藤原 秀人

藤原 秀人 について

, 
鷲見 和彦

鷲見 和彦 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (2件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-295682
公開番号（公開出願番号）：特開2001-118182
特許番号：特許第3850602号
出願日： 1999年10月18日
公開日（公表日）： 2001年04月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 所定の周期で画像を撮像する画像撮像手段と、 前記画像撮像手段により撮像された画像のうち、輝度値が変化した領域を抽出する変化領域抽出手段と、 検出対象である複数の移動体にそれぞれ対応する複数の移動体モデルを合成した移動体モデル合成パターンと前記領域に基づいて移動体候補を検出した後、前記画像のうちの移動体候補の周辺と前記移動体モデルとを比較して移動体を発見する移動体発見手段と、 前記移動体発見手段により発見された移動体を前記画像撮像手段により順次撮像される画像に基づいて追跡する移動体追跡手段と を備えた移動体検出装置。
IPC (6件)：
G08G 1/01 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/20 ( 200 6.01) ,  G08B 25/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/04 ( 200 6.01) ,  G08B 13/196 ( 200 6.01)
FI (6件)：
G08G 1/01 C ,  G01B 11/00 H ,  G06T 7/20 A ,  G08B 25/00 510 M ,  G08G 1/04 C ,  G08B 13/196
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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