特許
J-GLOBAL ID:201103068223202605

バレル研磨システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 後呂 和男 ,  ▲高▼木 芳之
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-057484
公開番号(公開出願番号):特開2002-254290
特許番号:特許第3610309号
出願日: 2001年03月01日
公開日(公表日): 2002年09月10日
請求項(抜粋):
【請求項1】バレル槽を研磨装置と付帯装置との間又は付帯装置同士の間で順次に移送して複数種の工程を経るようにしたバレル研磨システムにおいて、前記バレル槽の保持及び解放が可能なハンド機構を有するロボットを、垂直方向の旋回軸を中心として間欠的に旋回し得るように設け、前記研磨装置と前記付帯装置を、前記ロボットの旋回領域内でかつロボット周りに配置するとともに、このロボットは研磨条件に応じて正方向旋回と逆方向旋回を選択的に行って工程順の入れ替えあるいは同工程内での付帯装置同士の選択が可能となっており、さらに、前記付帯装置は前記バレル槽に対し蓋を開放したりあるいは閉止させる着脱装置を備えており、かつこの蓋着脱装置には同装置内において待機され未加工の前記バレル槽に対し、その上方に保持されている前記蓋を下降させて被せ付けたり、あるいは加工済みの蓋付きバレル槽から前記蓋を把持しつつ上昇して前記蓋の取り外しを行う蓋着脱部を有する一方、前記研磨装置には、共にバレル槽の自転軸に固定され、前記バレル槽を載置させて昇降可能なピストンと前記蓋を押さえ付けて前記ピストンとの間で蓋付きバレル槽を挟圧するストッパとが備えられていることを特徴とするバレル研磨システム。
IPC (2件):
B24B 31/033 ,  B24B 31/00
FI (2件):
B24B 31/033 ,  B24B 31/00 Z
引用特許:
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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