特許
J-GLOBAL ID：201103073296489426

制御装置及び制御装置設計支援システム

発明者：
石田 義久

石田 義久 について


出願人/特許権者：
学校法人明治大学

学校法人明治大学 について


代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-399465
公開番号（公開出願番号）：特開2003-233401
特許番号：特許第3906980号
出願日： 2001年12月28日
公開日（公表日）： 2003年08月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 kを離散時間として、所定の特性を有する制御対象の出力値yp(k)と、ユーザにてあらかじめ定められた前記制御対象のモデルの出力値ym(k)と、に基づく前記制御対象に入力される入力値u(k)を表す演算式にて特定される制御装置において、 前記制御対象のモデルの出力値ym(k)は、当該制御対象の出力値の目標値r(k)を用いた線形二次差分方程式として、 ym(k+1)=-am1ym(k)-am2ym(k-1)+bm0r(k)+bm1r(k-1)であると共に、 前記制御対象の出力値yp(k)は、前記入力値u(k)を用いた差分方程式として、 yp(k+1)=-i=1ΣPaiyp(k-i+1)+j=0ΣP-1bju(k-j)であり(Pは制御対象の次数)、 前記入力値u(k)を表す演算式は、 u(k)=u(k-1)+(1/b0){-am1yp(k)-am2yp(k-1)+bm0r(k)+bm1r(k-1)-yp(k)+i=1ΣPai[yp(k-i+1)-yp(k-i)]-j=1ΣP-1bj[u(k-j)-u(k-j-1)]}であり、当該入力値u(k)を表す演算式にて特定されることを特徴とする制御装置。
IPC (2件)：
G05B 11/36 ( 200 6.01) ,  G06F 17/50 ( 200 6.01)
FI (2件)：
G05B 11/36 501 L ,  G06F 17/50 680 Z
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM