特許
J-GLOBAL ID：201103075556330470
走行環境認識方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉岡 宏嗣
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366276
公開番号（公開出願番号）：特開2003-168197
特許番号：特許第3766909号
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数の走行環境認識手段により車両の周囲の状況を認識して認識対象ごとに認識結果を求め、前記複数の走行環境認識手段の認識結果をそれぞれ判別して統合し、
前記認識結果を統合する際には、前記複数の走行環境認識手段のうち少なくとも2つ以上の走行環境認識手段から認識結果として得られた各情報を取り込み、それぞれの情報を統合した認識結果を作り、当該認識結果に含まれる情報に対応して、それぞれの情報がどの走行環境認識手段により得られた情報であるかを示す情報と、各走行環境認識手段から取り込んだ認識結果に対応する認識対象が一致するか否かを表す情報を当該統合した認識結果に付加して車両制御装置へ出力する走行環境認識方法。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, B60R 21/00 ( 200 6.01)
G08G 1/16 C
, G06T 1/00 330 B
, B60R 21/00 624 B
, B60R 21/00 624 C
, B60R 21/00 624 D
, B60R 21/00 624 F
, B60R 21/00 624 G
, B60R 21/00 626 G
, B60R 21/00 628 C
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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