特許
J-GLOBAL ID：201103075832603779
制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 美晴
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-190559
公開番号（公開出願番号）：特開2001-022405
特許番号：特許第3546424号
出願日： 1999年07月05日
公開日（公表日）： 2001年01月26日
請求項（抜粋）：
【請求項1】目標値と制御対象からの制御量との偏差から少なくとも比例および積分演算した演算出力を出力するPID演算部と、前記制御対象の制御量に関係する諸量の測定値に基づくフィードフォワード量および基準値の比率を用いて前記演算出力をフィードフォワード処理して操作量を前記制御対象側へ出力するフィードフォワード処理部と、前記目標値が変更されたか否か検出する目標値変更検出部と、前記フィードフォワード量に関する所定の値を前記基準値として出力するとともに、前記目標値の変更を前記目標値変更検出部が検出したとき前記基準値をその検出時に測定された前記フィードフォワード量に変更して出力するフィードフォワード基準値変更出力部と、前記目標値の変更を前記目標値変更検出部が検出したとき、前記PID演算部からの演算出力が前記目標値の変更時における前記フィードフォワード処理部からの前記操作量になるよう前記PID演算部の積分演算を変更させる積分値変更部と、を具備することを特徴とする制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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