特許
J-GLOBAL ID:201103080293778334

電動パワーステアリング装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 河野 登夫
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-089970
公開番号(公開出願番号):特開2001-270455
特許番号:特許第3698613号
出願日: 2000年03月28日
公開日(公表日): 2001年10月02日
請求項(抜粋):
【請求項1】 舵輪に加えられる操舵トルクを検出するトルク検出器と、該トルク検出器が検出した操舵トルクに応じた駆動電流に基づき駆動制御される操舵補助用のモータとを備えた電動パワーステアリング装置において、 前記モータに流れる電流を検出する電流検出回路と、前記モータに印加される電圧を検出する電圧検出回路と、前記電流検出回路が検出した電流及び前記電圧検出回路が検出した電圧に基づき前記モータの回転速度を演算するモータ回転速度演算手段と、該モータ回転速度演算手段が演算した回転速度の一次微分に対応する値及び前記操舵トルクの二次微分に対応する値を加算して、前記舵輪の回動角加速度を演算する角加速度演算手段と、該角加速度演算手段が演算した回動角加速度に関連して定められた電流を、前記駆動電流に加算する加算手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00
FI (6件):
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 117:00 ,  B62D 119:00
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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