特許
J-GLOBAL ID：201103083830151334
ボケの抽出方法、位置決め方法及びマイクロマニピュレーションシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
大場 充
, 堀川 美夕紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-213358
公開番号（公開出願番号）：特開2011-065253
出願日： 2009年09月15日
公開日（公表日）： 2011年03月31日
要約：
【課題】形状に制約のないエンドエフェクタを移動することで、花粉に対してエンドエフェクタEを正確に位置決めできる位置決め方法を提供することを目的とする。【解決手段】花粉Pと、花粉Pに対して奥行き方向に移動可能なエンドエフェクタEとを含む元画像を撮影する手順(a)と、異なる二つの閾値を元画像に適用して得られる二つの二値化画像に基づき差分画像を作成する手順(b)と、差分画像における、花粉Pについての差分の領域の厚さをTp1、エンドエフェクタEについての差分の領域の厚さをTe1とすると、厚さTp1と厚さTe1の比率であるRtと、エンドエフェクタEの奥行き方向の移動距離Dzとの関係を示す下記近似式に基づいてエンドエフェクタEを第1の被処理体に向けて移動させる手順(e)と、を備える位置決め方法。 近似式:Dz=aRtb+c【選択図】図1
請求項（抜粋）：
被処理体と、前記被処理体に対して接近又は離間が可能な処理体とを含む元画像を、前記接近又は離間する方向から撮影する手順(a)と、
異なる二つの閾値を前記元画像に適用して得られる二つの二値化画像に基づき差分画像を作成する手順(b)と、
前記差分画像における、前記被処理体についての差分の領域、及び、前記処理体についての差分の領域を特定する手順(c)と、
を備えることを特徴とするボケの抽出方法。
IPC (5件)：
G06T 1/00
, G02B 21/36
, G02B 21/32
, B25J 13/08
, B25J 7/00
G06T1/00 280
, G02B21/36
, G02B21/32
, B25J13/08 A
, B25J7/00
2H052AD19
, 2H052AF14
, 2H052AF19
, 2H052AF21
, 2H052AF25
, 3C007AS09
, 3C007KT06
, 3C007KT11
, 3C007LT06
, 3C707AS09
, 3C707KT06
, 3C707KT11
, 3C707LT06
, 4B063QA01
, 4B063QQ09
, 4B063QX01
, 5B057AA20
, 5B057CE12
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC09
, 5B057DC30
, 5B057DC32
