距離画像を用いた人体検知方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西川惠清
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-244621
公開番号（公開出願番号）：特開2003-057007
特許番号：特許第4644992号
出願日： 2001年08月10日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
請求項（抜粋）：

【請求項1】撮像手段から被写体までの距離情報を示す距離画像を用いて検知領域内の人体の存否並びに人体の動きを検知する人体検知方法であって、検知領域を上方から撮像することで得られる距離画像と、人体の高さよりも大きくなく且つ人体が立つ背景よりも低くない所定高さの閾値とを比較し、距離画像を構成する複数の画素の中で撮像手段からの距離が閾値よりも小さい画素からなる領域を人体として検知し、当該領域に含まれる各画素の距離と閾値との差を積算することで人体の閾値よりも上方の部位の体積を求め、時間的に連続する複数の距離画像間で体積値がほぼ一定となる領域を同一人物と判断して追跡することを特徴とする距離画像を用いた人体検知方法。

IPC (2件)：