信号処理装置、レーダ装置、物体検出システム、信号処理方法、および、プログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-220745
公開番号（公開出願番号）：特開2011-069710
出願日： 2009年09月25日
公開日（公表日）： 2011年04月07日
要約：

【課題】移動物データのミスペアリングを検出するできる技術を提供する。【解決手段】新規に検出された移動物データを中心とした所定の判定エリア範囲内に物体データが存在する場合は、その新規に検出された移動物データはミスペアリングによる誤った物体データとして、再度ペアリングを行う。これにより少ない判定対象で早期にミスペアリング判定を行い、誤った車両制御を防止し、車両のユーザーの安全を確保できる。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

所定周期で周波数が変わる送信信号と該送信信号に基づく送信波の物体での反射波を受信した受信信号との差分周波数を示すピーク信号を、前記送信信号の周波数が上昇する第1期間と周波数が下降する第2期間とで導出し、前記第1期間及び前記第2期間のピーク信号をペアリングすることで当該ピーク信号に係る物体データを検出する物体検出処理を行う信号処理装置であって、前記物体データと前記物体データよりも過去に検出された過去物体データとの連続性判定を行う手段と、前記連続性判定の結果、前記物体データの中で前記過去物体データとの連続性を有さない新規に検出された移動物データを検出する手段と、前記移動物データからの他の前記物体データとの位置関係を検出する手段と、前記他の物体データのうちの少なくとも一の物体データが、前記移動物データからの位置関係で所定の位置関係にある場合は、前記移動物データを再度ペアリングするデータ判定手段と、を有することを特徴とする信号処理装置。

IPC (2件)：

G01S 13/34 , G01S 13/93

FI (2件)：

G01S13/34 , G01S13/93 Z

Fターム (9件)：

5J070AB17 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AD02 , 5J070AH31 , 5J070AH35 , 5J070AJ13 , 5J070AK22

引用特許：

審査官引用 (4件)

特許第3675758号
FM-CWレーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-183492 出願人：日本電気株式会社
FMCWレーダ装置,プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-041633 出願人：株式会社デンソー

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