特許

J-GLOBAL ID：201103087650084774

障害物検出装置

発明者： 井東 道昌 ,  市川 貴茂 ,  青木 正和 ,  陶山 晃正 ,  磯谷 俊之
出願人/特許権者： 株式会社東海理化電機製作所
代理人 (1件)： 佐藤 強
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366497
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165403
特許番号：特許第3892713号
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
請求項（抜粋）：

【請求項1】車両に設けられた撮像手段と、 前記車両に設けられ前記撮像手段の撮像領域のうち前記車両近傍の近接領域に障害物が進入したことを検出する障害物検出手段と、 前記撮像手段により取得された画像データに基づいて障害物の追跡処理を実行する障害物追跡手段と、 前記障害物検出手段により障害物が近接領域内に進入したことが検出されたとき、前記撮像手段により取得された画像データに基づき障害物を推定する障害物推定手段とを備えることを特徴とする障害物検出装置。

IPC (4件)：

B60R 21/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G03B 15/00 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01)

FI (14件)：

B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 E ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 628 C ,  G01B 11/00 H ,  G03B 15/00 S ,  H04N 7/18 J

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-327177   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の後側方警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-328860   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 後側方車両の報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-050268   出願人：日産自動車株式会社
• 後方画像表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-247100   出願人：日野自動車工業株式会社
• 走行環境認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-339724   出願人：株式会社日立製作所