特許
J-GLOBAL ID：201103089028615927
無人搬送車の位置検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
光石 俊郎
, 光石 忠敬
, 田中 康幸
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-307078
公開番号（公開出願番号）：特開2002-116023
特許番号：特許第4200649号
出願日： 2000年10月06日
公開日（公表日）： 2002年04月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】無人搬送車の走行環境の複数個所に立設され、互いに異なるパターンで縦方向に区分して形成された反射部と非反射部を有する反射板の位置情報、及び、反射部と非反射部のパターン情報を予め記憶した記憶装置と、反射鏡と、前記反射鏡を回転させる回転装置と、前記反射鏡を傾斜した状態で支持し、かつ、その傾斜角度が遠心力により変化するように支持する反射鏡支持装置と、前記反射板の回転速度を変化させる速度変更装置と、下向きに設置され、前記反射鏡に対する光の照射及び反射鏡からの光の受光を行う光照射・受光装置と、前記光照射・受光装置の受光出力から反射光の有無を検出する反射光有無検出装置と、前記反射鏡の回転角度を検出する回転角検出装置と、前記反射鏡の傾斜角度を検出する傾斜角検出装置と、前記反射光有無検出装置の検出結果、前記回転角検出装置の検出結果、前記傾斜角検出装置の検出結果、及び、前記記憶装置に記憶された各反射板の反射部と非反射部のパターン情報に基づいて、反射板方向の検出及び反射板の識別を行う反射板検出装置と、前記反射板検出装置の反射板方向検出結果及び反射板識別結果と、前記記憶装置に記憶された各反射板の位置情報に基づいて、無人搬送車の位置を求める位置演算装置を具備することを特徴とする無人搬送車の位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 15/00 ( 200 6.01)
, G01S 17/42 ( 200 6.01)
, G05D 1/02 ( 200 6.01)
G01C 15/00 101
, G01C 15/00 104 C
, G01S 17/42
, G05D 1/02 E
, G05D 1/02 J
