特許
J-GLOBAL ID：201103092215075996
水平制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
林 孝吉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-148296
公開番号（公開出願番号）：特開2000-333505
特許番号：特許第3690187号
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年12月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 機体の後部にリンク機構を介して作業機を連結し、該機体と作業機の間に機体に対する作業機のローリング角を変更するアクチュエータと該機体に対する作業機のローリング角を検出する手段とを設け、該機体に機体のローリング角を検出する傾斜センサと、作業機のローリング角を設定する傾き設定手段とを備えた水平制御装置であって、該機体に機体がローリングするときのローリング角速度検出手段と、機体の走行速度を検出する手段とを設け、該ローリング角速度検出手段により右方向角速度のピーク値と左方向角速度のピーク値を所定時間継続して測定し、各ピーク値の平均値から該ローリング角速度検出手段の中立位置を設定し、この中立位置に対して予め定めた規定値より大きなローリング角速度を検出したときは該ローリング角速度検出手段の検出値に基づき作業機の水平制御信号を出力するとともに、該ローリング角速度検出手段の検出値が前記規定値内にあるときは前記傾斜センサの検出値に基づき作業機の水平制御信号を出力し、更に、機体の走行速度の高低に応じて前記規定値の大きさを補正するように構成した水平制御装置において、 上記機体の走行速度が一定値以下のときは、前記ローリング角速度検出手段の検出値に基づく水平制御信号を出力しないように構成したことを特徴とする水平制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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