特許
J-GLOBAL ID：201103092416891732
移動体の状態推定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-100632
公開番号（公開出願番号）：特開2011-245285
出願日： 2011年04月28日
公開日（公表日）： 2011年12月08日
要約：
【課題】移動体の自蔵式計測手段に基づいて、その位置と方位(姿勢)を計測するとともに、その状態を推定することができる移動体の状態推定装置を提供する。【解決手段】加速度ベクトル計測手段1002と角速度ベクトル計測手段1001は、移動体に装着される計測手段であって、移動体の加速度ベクトルと各速度ベクトルを計測する。姿勢角推定装置1004は、加速度ベクトル(センサ座標系)と角速度ベクトル(センサ座標系)を入力として、その姿勢角を推定する。加速度・角速度成分分解装置1005は以上3種の出力から移動体に対する重力方向への加速度成分、重力軸回りの角速度成分、進行方向への加速度成分、進行軸回りの角速度成分、側方方向への加速度成分と側方軸回りの角速度成分の計6つの成分の出力データを出力し強識別器1011〜101xで移動体の動作が識別される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体に装着されて移動体の加速度ベクトルを計測する加速度ベクトル計測手段と、
移動体に装着されて移動体の角速度ベクトルを計測する角速度ベクトル計測手段と、
前記加速度ベクトル計測手段の出力と前記角速度ベクトル計測手段の出力に基づいて移動体の姿勢角を推定する姿勢角推定装置と、
前記加速度ベクトル計測手段の出力、前記角速度ベクトル計測手段の出力、および姿勢角推定装置の出力に基づいて、重力方向の加速度成分と重力軸回りの角速度成分、進行方向の加速度成分と進行軸回りの角速度成分、横方向の加速度成分と横軸周りの角速度成分の計6つの成分に分解する加速度・角速度成分分解装置と、
計N(Nは整数)個の状態についてそれぞれ真か偽を識別する予め学習済みの強識別器と、
を備え、
前記強識別器は、前記加速度・角速度成分分解装置の出力である計6つの成分を入力として、それぞれ、真または偽の出力を提示する
ことを特徴とする移動体の状態推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B5/10 310A
, G01C15/00 101
審査官引用 (2件)
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ジェスチャ認識装置及びその方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2007-247421
出願人：株式会社東芝
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転倒判定方法及びその装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2005-353851
出願人：関西電力株式会社, ペンタックス株式会社, 株式会社医療福祉工学研究所
引用文献：
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