特許
J-GLOBAL ID：201103093140066186
電動式パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 池谷 豊
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 長谷 正久
, 福井 宏司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-218664
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029442
特許番号：特許第3600510号
出願日： 2000年07月19日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
請求項（抜粋）：
【請求項1】ハンドルから車輪までの操舵トルク伝達機構中に介挿され、運転者による操舵トルクを補助するトルクを発生する電動モータと、前記電動モーターのローターのフリクションや車両及びステアリング系のフリクション、ハンドルの戻しトルクを補正するよう前記電動モータを制御するハンドル戻し補正部と、前記電動モーターのローターのフリクションや車両及びステアリング系のフリクション、ハンドルの戻しトルクの方向による路面反力トルクの違いを学習する学習部と、を備え、前記ハンドル戻し補正部から出力するハンドル戻し補助トルクを、前記学習部の学習値に基づき最適値に設定することを特徴とした電動式パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (6件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 101:00
, B62D 113:00
, B62D 119:00
, B62D 137:00
