特許
J-GLOBAL ID:201103095055993640
対象物抽出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
新井 孝治
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-199590
公開番号(公開出願番号):特開2001-028100
特許番号:特許第4204708号
出願日: 1999年07月13日
公開日(公表日): 2001年01月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 撮像手段により得られる画像から対象物を抽出する対象物抽出装置において、
前記撮像手段は、赤外線を検出可能なものであり、
前記対象物を含み、前記対象物に外接する外接四角形の前記画像上の面積に対する前記対象物の前記画像上の面積の比率を算出し、該面積比率が所定比率より小さいときは、前記対象物の画像の水平方向の長さが所定長さ以上の領域を前記対象物の画像から除くことにより、前記対象物を分割して抽出する抽出処理を行う抽出処理手段と、
前記抽出処理手段により抽出された対象物について、自車両からの距離を算出する距離算出手段とを備え、
前記抽出処理手段は、前記抽出処理を実行した後に前記所定長さを減少させる処理を行い、前記所定長さを減少させた後に前記抽出処理を前記所定長さが所定値に達するまで繰り返し実行することを特徴とする対象物抽出装置。
IPC (3件):
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
, H04N 7/18 ( 200 6.01)
FI (3件):
G08G 1/16 C
, G06T 7/60 150 J
, H04N 7/18 J
引用特許:
出願人引用 (4件)
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車両用人的障害物検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-168319
出願人:日産自動車株式会社
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移動物体の監視方法および装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-192616
出願人:株式会社日立製作所
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画像処理装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-088280
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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車両検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-287478
出願人:三菱自動車工業株式会社
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審査官引用 (4件)