物体特定方法及び装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安藤淳二
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-113170
公開番号（公開出願番号）：特開2000-304509
特許番号：特許第3654042号
出願日： 1999年04月21日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】任意の載置状態にある複数の同一外形の認識対象物体から1つの物体を特定する物体特定方法であって、略水平面上に載置された複数の認識対象物体を撮像してその画像情報から各物体それぞれの載置状態情報を求め、その各載置状態情報における任意の認識対象物体の載置状態情報と予め与えられたその物体の外形情報とにより前記載置状態情報の信頼度を求めるとともに、同各載置状態情報から各物体相互間の位置情報を求め、この位置情報から各物体相互の重なり状態を求めるとともに、その重なり状態の上方位置のものから順次に前記信頼度が所定値以上か否かを判定して1つの物体を特定する物体特定方法。

IPC (2件)：