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J-GLOBAL ID：201202215365135995   整理番号：12A0145892

対話行動認識プラットフォーム

A Platform for Recognizing Interactive Behavior on Human-Robot Interaction

著者 (5件)： 塩見昌裕 (ATR知能ロボティクス研究所) ,  岩井儀雄 (鳥取大学) ,  角康之 (はこだて未来大学) ,  中臺一博 (東京工業大学) ,  萩田紀博 (ATR知能ロボティクス研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 29  号： 10  ページ： 883-886 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットが人に対して安心・安全かつ適切な行動をとるためには,周囲状況や人の位置・行動を認識する対話行動認識が不可欠である。これまでに,人ロボット共生の研究では,人の日常的な行動を計測するユビキタスセンシング技術,ロボットとユビキタスセンシングと連携するネットワークロボット技術が検討されてきた。本稿では,人ロボット共生に関する研究プロジェクトにおける対話行動認識プラットフォームを実現するための質的問題を解決する研究について概説した。マルチモーダル共起行動素による対話行動の構造化,対話行動の認識モデル,人とロボットの相互書き込みによる対話プラットフォーム,音環境理解等を説明した。

シソーラス用語： *対話処理 ,  ロボット ,  *認識 ,  共生 ,  *機械要素
準シソーラス用語： *ロボットプラットフォーム ,  *行動認識 ,  *人間ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• http://www.irc.atr.jp/human-robot-symbiosis/
• GLAS, D. F. Automatic Position Calibration and Sensor Displacement Detection for Networks of Laser Range Finders for Human Tacking. IROS2010. 2010, 2938-2945
• KANDA, T. Abstracting People's Trajectories for Social Robots to Proactively Approach Customers. IEEE Transactions on Robotics. 2009, 25, 6, 1382-1396
• 木村綾平. 人物対話行動における応答時間分布抽出. 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011). 2011, 639-645
• 角康之. 互いの視点への書き込みによって対話を行う人とロボットの体験協創. 電子情報通信学会技術報告(クラウドネットワークロボット研究会). 2011, 111, 178, 19-23

タイトルに関連する用語 (3件)： 対話 ,  行動認識 ,  プラットフォーム