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J-GLOBAL ID：201202215607119582   整理番号：12A0795209

空気圧ゴム人工筋を用いた二関節駆動を有する握力増幅グローブ

Grip Amplified Glove using Bi-articular Mechanism with Pneumatic Artificial Rubber Muscle

著者 (5件)： 只野耕太郎 (東京工大 精密工研) ,  赤井正雄 (オリンパス) ,  川嶋健嗣 (東京工大 精密工研) ,  YOUN Chongho (東京工大 精密工研) ,  香川利春 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 43  号： 3  ページ： 48-54  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業時の手先の負担を軽減するために,空気圧人工ゴム筋よりなる...

シソーラス用語： *人工筋肉 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (7件)：

• 山本圭治郎. 介護用パワーアシストスーツの開発. 日本機械学会論文集C. 2001, 67, 657, 1499-1506
• 則次俊郎. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現). 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 1, 141-148
• KOBAYASHI, H. Development of Power Assist System for Manual Worker by Muscle Suit. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2007). 2007, 332-337
• SASAKI, D. Wearable Power Assist Device for Hand Grasping Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004). 2004, 655-660
• 佐々木大輔. 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発. 日本ロボット学会誌. 2006, 24, 5, 640-646

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧ゴム人工筋 ,  握力 ,  増幅 ,  グローブ