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J-GLOBAL ID：201202219051041789   整理番号：12A1553715

遠隔協調作業支援のためのベルト装着型ProCamシステム

A Waist-mounted ProCam System for Remote Collaboration

著者 (7件)： 森島茂貴 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  間下以大 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  清川清 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  竹村治雄 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  間下以大 (大阪大 サイバーメディアセ) ,  清川清 (大阪大 サイバーメディアセ) ,  竹村治雄 (大阪大 サイバーメディアセ)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 112  号： 221(MVE2012 28-48)  ページ： 97-102  発行年： 2012年09月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 広範囲な環境で頻繁に身体の移動を伴う作業を遠隔の指示者が支援する,小型プロジェクタとカメラで構成したベルト装着型ProCamシステムを提案し,試作した。ProCamシステムを用いることで構造化光投影法により三次元再構築を行う。さらに,作業者の位置・姿勢の取得に画像ベースの手法を用いる。本システムの特徴として,三次元再構築の自由度の向上,作業者の拘束感の軽減,ハードウェア構成の簡素化が挙げられる。評価実験の結果,試作システムは,比較対象である従来システムを模した「固定型」と比べて定量的優位性は見出せなかったが,主観評価の結果,試作システムは「固定型」よりも協調作業に適していると判断された。

シソーラス用語： 協調作業 ,  *遠隔監視 ,  指導 ,  作業 ,  作業環境 ,  *作業管理 ,  作業空間 ,  *バーチャルリアリティ ,  臨場感 ,  携帯型 ,  *画像再構成 ,  投影機 ,  カメラ
準シソーラス用語： 指示 ,  遠隔コミュニケーション ,  作業支援 ,  *三次元再構成 ,  プロジェクター

分類 (2件)： 作業研究  (KB03040A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔協調作業 ,  支援 ,  ベルト ,  装着型