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J-GLOBAL ID：201202225759737007   整理番号：12A0543278

モデル予測制御を用いた動作予測に基づくパワーアシストシステムの開発

Development of Power Assist System with Motion Estimation Using Model Predictive Control

著者 (1件)： 森貴彦 (岐阜工高専)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 432(HIP2011 58-67)  ページ： 1-6  発行年： 2012年02月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医療・福祉分野において,労働従事者,介護者および要介護者の負...

シソーラス用語： 予測制御 ,...
準シソーラス用語： 日常生活の支援

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (12件)：

• 経済産業省. 産業科学技術研究開発制度医療福祉機器技術研究開発 (福祉機器). 「高齢者・障害者用食事搬送自動ロボットシステム」最終評価報告書. 2000
• 文部科学省. びわこ南部地域「いつでも ・ どこでも高度先端医療」を実現する診断・治療技術の開発. 平成23年度版地域イノベーション戦略支援プログラム (取組事例集). 2011, 36
• 文部科学省. 岐阜県南部エリア「モノづくり技術とITを活用した高度医療機器の開発」. 平成23年度版地域イノベーション戦略支援プログラム (取組事例集). 2011, 54
• 南場友里. 人間行動モデルを用いた人間-機械協調ロボット制御系の応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集. 2007
• 南場友里. 人間-機械協調型ロボットにおける人間行動モデルと隠れマルコフモデルを用いた支援制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル予測制御 ,  動作予測 ,  パワーアシストシステム ,  開発