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J-GLOBAL ID：201202230913681110   整理番号：12A1021890

無線主導遠隔安定操作の共有非線形制御 理論的アプローチ

Shared Nonlinear Control in Wireless-Based Remote Stabilization: A Theoretical Approach

著者 (4件)： TANAKA Kazuo (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  TANAKA Motoyasu (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  OHTAKE Hiroshi (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  WANG Hua O. (Boston Univ., MA, USA)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 17  号： 3  ページ： 443-453  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形システムの無線主導遠隔安定操作における共有制御を提案した。無線主導遠隔安定操作では,無線通信で発生する時変遅れによるシステムの安定性を考慮することが必要である。時変遅れの有るTakagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルの安定化と遅れ依存安定性の問題を取り扱った。次に,無線通信を通じて単一制御装置を用いる複数の非線形システムを安定化する共有制御を取り扱った。無線通信を介して共通制御装置を共有することにより,制御システムの開発の費用を減らせた。

シソーラス用語： *非線形制御系 ,  ファジィ制御 ,  遅れ ,  時変系 ,  遠隔制御 ,  安定化 ,  安定性 ,  *通信網 ,  非線形系
準シソーラス用語： 遠隔操作

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  通信網  (ND07030A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線 ,  共有 ,  非線形制御 ,  理論