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J-GLOBAL ID：201202242344567558   整理番号：12A0103039

ボール式マウスを用いた位置を把握できる教材用自律型移動ロボットの開発

Development as Teaching Material of an Autonomous Mobile Robot with Position Recognition Ability using a Ball-equipped Mouse

著者 (2件)： 紅林秀治 (静岡大) ,  高山大輝 (静岡大 大学院)
資料名： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
巻： 53  号： 4  ページ： 243-253  発行年： 2011年12月26日 
JST資料番号： L4304A  ISSN： 0286-5580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律型ロボットを教材とした学習が中学校で行われているが,そのロボット自身の「位置」と「向き」を把握できる教材はない。そこでパソコンに利用されるボール式マウスを用いることによって,ロボット自身の位置と向きを把握しながら動くことが可能な教材用自律型移動ロボットの開発を試みた。最初に,ボール式マウスを利用して,移動距離や回転角度を計測するカウント基板を製作した。また,計測したデータを基にロボットの位置座標や向きを算出する機能を既存の制御基板のファームウェアに付与した。それによりロボットの位置座標や向きが把握できるようになった。さらに,一台の試作ロボットによる複数回の評価試験の結果から,誤差の原因を分析し,その補正方法も検討した。その結果,位置情報を把握しながら移動し,7%以内(移動距離は30cm前後)の誤差で始動開始位置に戻ることができる,自律型教材用移動ロボットが製作できた。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *技術教育 ,  教材 ,  開発 ,  位置情報 ,  *教育
準シソーラス用語： 教材開発

分類 (2件)： 科学技術教育  (AA04000C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (16件)：

• 文部科学省. 中学校学習指導要領解説 技術・家庭科篇. 2008
• 嶋田彰子. 自律型ロボット教材を活用したプログラムと計測・制御学習に関する授業方法の開発と評価. 日本産業技術教育学会誌. 2007, 49, 4, 297-305
• 森真之助. ロボット教材を用いた制御・プログラミングの授業実践と作業分析. 日本産業技術教育学会誌. 2005, 47, 3, 201-207
• 伊藤陽介. ロボカップジュニアレスキューを題材とする情報技術学習の提案. 日本産業技術教育学会誌. 2008, 50, 2, 59-57
• ロボット工房スタジオミュウ. http://www.studiomyu.com

タイトルに関連する用語 (7件)： ボール ,  マウス ,  把握 ,  教材 ,  自律 ,  ロボット ,  開発