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J-GLOBAL ID：201202247341964167   整理番号：12A1081252

同伴者の振舞いの観察に基づいて自動併走するロボット車椅子

Robotic Wheelchair Moving Along Companions Based on Observations of Bodily Behaviors

著者 (9件)： 小林貴訓 (埼玉大) ,  小林貴訓 (JST-さきがけ) ,  高野恵利衣 (埼玉大) ,  金原悠貴 (埼玉大) ,  鈴木亮太 (埼玉大) ,  久野義徳 (埼玉大) ,  小池智哉 (埼玉大) ,  山崎晶子 (東京工科大) ,  山崎敬一 (埼玉大)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 53  号： 7  ページ： 1687-1697  発行年： 2012年07月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢化社会の進行にともない,少ない人材で効率的な介護が行える...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： レーザ測域センサ ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  応用心理学  (AE02000A) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (13件)：

• [1] Boy, E.S., Teo, C.L. and Burdet, E.: Collaborative Wheelchair Assistant, Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1511-1516 (2002).
• [2] Cui, J., Zha, H., Zhao, H. and Shibasaki, R.: Fusion of Detection and Matching Based Approaches for Laser Based Multiple People Tracking, Proc. International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol.1, pp.642-649 (2006).
• [3] Glas, D.F., Miyashita, T., Ishiguro H. and Hagita, N.: Laser Tracking of Human Body Motion using Adaptive Shape Modeling, Proc. International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.602-608 (2007).
• [4] Iwase, T., Zhang, R. and Kuno, Y.: Robotic Wheelchair Moving with the Caregiver, Proc. SICE-ICASE International Joint Conference, pp.238-243 (2006).
• [5] Isard, M. and Blake, A.: Condensation - Conditional Density Propagation for Visual Tracking, International Journal of Computer Vision, Vol.29, No.1, pp.5-28 (1998).

タイトルに関連する用語 (4件)： 振舞い ,  観察 ,  ロボット ,  車椅子