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J-GLOBAL ID：201202265224464747   整理番号：12A0575196

単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用

Application of Simple Adaptive Control to Water Hydraulic Servo Cylinder System

著者 (3件)： 山田剛史 (鳥取大 大学院工学研究科) ,  伊藤和寿 (芝浦工大 システム理工) ,  池尾茂 (上智大 理工)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 43  号： 2  ページ： 23-29  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水圧技術は低環境負荷であるため駆動源として認識されるようになったが,システム全体として,多くの未知の物理パラメータを有し,摩擦や漏れによる強い非線形性が存在する。これを補償するために,モデル規範制御(MRAC)が研究されてきたが,ほとんどが実験室レベルである。本稿では,単純適応制御(SAC)と呼ばれる新しい適応制御システムを水圧サーボシリンダシステムに適用し,位置決め精度およびロバスト性を検討した。水圧サーボシリンダシステムの数学モデルを導出し,問題を定式化し,システムの概強正実性(ASPR)を保証する並列フィードフォワードシステム(PFC)およびSAC制御器の構成を説明し,目標値追従性およびロバスト性に言及した。

シソーラス用語： 適応制御 ,  水圧 ,  *シリンダ ,  *サーボ系 ,  制御系 ,  精度 ,  ロバスト性 ,  実験 ,  *水圧シリンダ
準シソーラス用語： 位置決め精度

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (13件)：

• SANADA, K. A Method of Designing a Robust Force Controller of a Water-Hydraulic Servo System. IMech. Eng., Part 1, System and Control Engineering. 2002, 135-141
• LAAMANEN, A. Two different control methods for digital flow control unit. Proc. of 5^<th> Scandinavian Int. Conf. on Fluid Power, SICFP'03, Tampere, Finland. 2003
• ITO, K. Robust Speed Control of Water Hydraulic Servomotor System with Load Fluctuations. Proceedings of the 7^<th> Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization FLUCOME'03. 2003, 091
• 則次俊郎. 空気圧サーボ弁の適応制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 11, 1187-1194
• 山橋浩三. 直接法モデル規範型適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの適用. 油圧と空気圧. 1989, 20, 7, 625-632

タイトルに関連する用語 (3件)： 適応制御 ,  水圧 ,  サーボシリンダ