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J-GLOBAL ID：201202277506026627   整理番号：12A1449891

複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II(第7報,機械式駐車場の自動化に向けての要素技術統合)

著者 (8件)： 柏崎耕志 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大) ,  平田泰久 (東北大) ,  菅原雄介 (国士舘大) ,  神林隆 (IHI運搬機械) ,  鈴木公基 (IHI運搬機械) ,  村上和則 (IHI運搬機械) ,  中村健一 (IHI運搬機械)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.3F1-7  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,車両搬送システムiCART IIを用いて機械式駐車場での入出庫を自動化することであるが,これまでの報告は主に車両搬送に関する研究報告であった。そこで本発表では,iCART IIを導入することによりいかにして自動化が実現されるのかを説明し,自動化に必要となる要素技術について紹介する。そして,自動化に向けての実機実験を行うことにより,それらの要素技術の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *駐車場 ,  有効性 ,  自動化 ,  *産業用ロボット ,  実験 ,  *技術
準シソーラス用語： 実機実験 ,  *搬送ロボット ,  *要素技術

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 移動ロボット ,  搬送システム ,  機械式駐車場 ,  自動化 ,  要素技術 ,  統合