文献

J-GLOBAL ID：201202285608381548   整理番号：12A1547691

ベルト物体操作の経路計画

Path Planning for Belt Object Manipulation

著者 (4件)： WAKAMATSU Hidefumi (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  MORINAGA Eiji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  ARAI Eiji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  HIRAI Shinichi (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.6  ページ： 4334-4339  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々の電子デバイスを装着するフィルム回路ボード,フレキシブル回路ボードのロボットによる操作における適当な経路計画について検討した。フレキシブル回路ボードは,ベルト様の形を有し,両端で2つのコネクタを有する。そのようなボードは両方のコネクタを他のコネクタに接続する。ボードのダイナミック変形を考慮し,ボードの変形を準定常とみなし,両端が保持されたオブジェクトの変形を保証するベルトオブジェクトマニピュレーションの適当な経路を生成する方法を提示した。ポリプロピレンのベルトで実験を行った。ベルトの長さは0.2m,幅は0.02mである。提案方法によって負荷条件が改善されることがわかった。

シソーラス用語： 固体素子 ,  *フレキシブル基板 ,  制御 ,  コネクタ ,  ベルト ,  操作 ,  *経路探索
準シソーラス用語： *電子デバイス ,  フレキシブル回路基板 ,  *ロボット制御 ,  マニピュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ベルト ,  物体操作 ,  経路計画