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J-GLOBAL ID：201202291247959809   整理番号：12A0683668

空気圧シリンダを用いた移乗支援装置の開発

著者 (4件)： 佐藤大典 (岡山大) ,  則次俊郎 (岡山大) ,  高岩昌弘 (岡山大) ,  佐々木大輔 (岡山大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 50th  ページ： ROMBUNNO.816  発行年： 2012年02月28日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 急速な少子高齢化により,介護力不足が深刻化している。介護作業の中でも最も負担の大きい作業は,要介護者をベッドから車椅子へ移動する移乗介助であり,肉体的負担の大きい作業である。そこで移乗支援が可能な装置の開発を行った。ベッドに寝ている高齢者を抱き抱え上げ,車椅子に座らせる動作を支援することを目標とする。本装置は装具とアクチュエータとセンサから構成される。アクチュエータには空気圧シリンダを用い,シリンダの発生力を用いて人を抱え上げる動作を支援する。(著者抄録)

シソーラス用語： 介護 ,  *福祉ロボット ,  *日常生活動作 ,  知能ロボット ,  助成 ,  アクチュエータ ,  *空気圧シリンダ ,  筋電図 ,  加速度計 ,  ジャイロスコープ ,  研究開発
準シソーラス用語： パワーアシスト ,  移乗 ,  移乗介助 ,  介助ロボット ,  空気圧アクチュエータ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧シリンダ ,  移乗 ,  支援装置 ,  開発