特許
J-GLOBAL ID：201203001883029981

ロボット及びその制御方法

発明者：
齋藤 史倫

齋藤 史倫 について

, 
村山 英之

村山 英之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-203006
公開番号（公開出願番号）：特開2012-056044
出願日： 2010年09月10日
公開日（公表日）： 2012年03月22日
要約：
【課題】簡易な構成により作業時の安定性を確保できるロボット及びその制御方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかるロボット1は、ロボット本体11、アーム12、台車13、センサ14を備える。アーム12は、ロボット本体11に連結され、関節機構及び伸縮機構のうち少なくともいずれか一方を有する。センサ14は、ロボット本体11の周囲に存在する物体を検知する。ロボット1は、アーム12が稼働する場合、台車13によりセンサ14が検知した物体に接近し、ロボット本体11の一部を当該物体に当接させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット本体と、 前記ロボット本体に連結され、関節機構及び伸縮機構のうち少なくともいずれか一方を有するアームと、 前記ロボット本体を移動させる移動手段と、 前記ロボット本体の周囲に存在する物体を検知する物体検知手段と、 前記アームが稼働する場合、前記移動手段により前記ロボット本体を前記物体検知手段が検知した前記物体に接近させ、前記ロボット本体の一部を当該物体に当接させる安定化手段と、 を備えるロボット。
IPC (1件)：
B25J 5/00
FI (1件)：
B25J5/00 A
Fターム (18件)：
3C007BS15 ,  3C007CS08 ,  3C007CS10 ,  3C007CT04 ,  3C007KS13 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C707BS15 ,  3C707CS08 ,  3C707CS10 ,  3C707CT04 ,  3C707KS13 ,  3C707KS31 ,  3C707KS36 ,  3C707KX02 ,  3C707WA16
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM