特許
J-GLOBAL ID：201203020145971847
触覚感覚を与えるための装置、システム、及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
山田 行一
, 野田 雅一
, 池田 成人
, 山口 和弘
, 柏岡 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-267055
公開番号（公開出願番号）：特開2012-074076
出願日： 2011年12月06日
公開日（公表日）： 2012年04月12日
要約：
【課題】種々の検知用の身体部分に触覚フィードバックを提供するマンーマシンインターフェースを提示する。【解決手段】1以上の振動触覚ユニット1801-1805を用い、各ユニットは、マス及びマス運動アクチュエータを有する。マス運動アクチュエータによりマスが加速されると、全体の振動触覚ユニットが振動する。こうして、固定された振動触覚ユニットは振動の剌激を検出する身体部分に伝達する。振動触覚ユニットは空間的配置を検出する装置と組み合わせて使用してもよく、該装置は測定される身体部分の空間的配置を測定する。コンピュータ装置は測定される身体部分の空間的配置を用いて、振動触覚ユニットによって与えられる望ましい振動刺激を決定する。【選択図】図18A
請求項（抜粋）：
使用者に触覚感覚を与える装置であって、
使用者に結合された振動触覚ユニットを備え、
前記振動触覚ユニットは、
ロータリー電気モータと、
前記ロータリー電気モータに結合されたシャフトと、
前記シャフトに結合された偏心マスと、
前記シャフトの角度位置を求めるよう該シャフトに装着されたセンサと、
前記センサによって求められた前記角度位置に基づいて駆動電流を所望の周波数で前記ロータリー電気モータに与えるコントローラと、
有し、
前記コントローラは、前記角度位置θがδ≧θ>πを満たすときに前記ロータリー電気モータに駆動電流Iを与え、前記角度位置θがπ≧θ>2π-δを満たすときに前記ロータリー電気モータに駆動電流-Iを与え、前記角度位置θが-δ>θ>δを満たすときに前記ロータリー電気モータに駆動電流を与えなく、ここで、δは正の角度値であり、Iは可変の正値の電流である、
装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06F3/01 310A
, G06F3/01 310D
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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