特許
J-GLOBAL ID：201203021375390980
低侵襲手術のための仮想測定ツール
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-516098
公開番号（公開出願番号）：特表2012-529970
出願日： 2010年05月19日
公開日（公表日）： 2012年11月29日
要約：
遠隔手術および他の用途のためのロボットおよび/または測定デバイス(10)、システム、および方法は、システムユーザ(18)が、測定されている組織および他の構造を操作することを可能にするように、ツール(26)に動作可能に連結された入力デバイス(16)を採用する。システムは、立体画像からの3次元位置情報を利用し得る。2つ以上の離散点(242、244)を、直線または湾曲構造に沿った累積長、面積測定、体積測定等を提供するように、3次元内で指定されることができる。離散点は、単一の手術ツール(240)によって、または2つ以上の手術ツールを分離する距離によって、識別され得、ユーザは、随意で、構造に沿って一対のツールを「手を交互に動かし」進めることによって、立体画像捕捉デバイスの視野より長い構造を測定する。
請求項（抜粋）：
組織を測定する方法であって、
前記組織の画像を取得し、対応する画像データを生成することと、
第1のロボットツールで第1の組織場所を示すことと、
前記組織の画像上において前記第1の場所に第1のグラフィカルインジケータを重ねることと、
前記画像データを使用して、前記第1のグラフィカルインジケータと第2の組織場所との間の測定を生成することと
を含む、方法。
IPC (5件)：
A61B 19/00
, A61B 1/00
, A61B 1/303
, A61B 1/307
, A61B 1/31
A61B19/00 502
, A61B1/00 300D
, A61B1/30
4C161BB01
, 4C161BB06
, 4C161CC06
, 4C161DD01
, 4C161DD03
, 4C161GG22
, 4C161WW02
, 4C161WW04
, 4C161WW13
