特許
J-GLOBAL ID：201203022740949130
規範車速算出装置及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
中島 淳
, 加藤 和詳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-062698
公開番号（公開出願番号）：特開2012-198774
出願日： 2011年03月22日
公開日（公表日）： 2012年10月18日
要約：
【課題】未知場面に対しても頑健に規範となる車速を算出することができるようにする。【解決手段】交差点検出部36によって、自車両前方の対象領域内の交差点及び交差点の形状を検出する。交差点が検出された場合、道路環境検出部40によって、検出された交差点について、交差点の形状と交差点周辺の道路環境とに関する道路環境特徴量を検出する。規範車速算出部44によって、検出された道路環境特徴量と、予め求めた重み付けとを用いた重み付け線形和を算出して、交差点通過時の規範となる車速を算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両前方の対象領域内の交差点及び交差点の形状を検出する交差点検出手段と、
前記交差点検出手段によって検出された前記交差点について、交差点の形状と交差点周辺の道路環境とに関する複数の属性の各々に対して予め定めた複数の分類の何れに該当するか否かを検出する属性検出手段と、
前記属性検出手段によって検出された前記複数の属性の各々に対する分類と、前記複数の属性の各々に対する各分類について予め求めた重み付けとを用いた重み付け線形和を算出して、交差点通過時の規範となる車速を算出する規範車速算出手段と、
を含む規範車速算出装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (8件)：
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC04
, 5H181CC14
, 5H181FF05
, 5H181FF22
, 5H181LL01
, 5H181LL06
