特許
J-GLOBAL ID：201203029480626949

ロボット制御装置、教示装置及びロボットシステム

発明者：
水浦 重人

水浦 重人 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイヘン

株式会社ダイヘン について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-033228
公開番号（公開出願番号）：特開2012-171029
出願日： 2011年02月18日
公開日（公表日）： 2012年09月10日
要約：
【課題】教示装置と通信が確立していないときに、障害が発生したロボット制御装置側から教示装置に対して通信確立を要求するため、複数のロボット制御装置の中から作業者が、障害が発生しているロボット制御装置との通信を迅速かつ正確に確立することができるロボット制御装置、教示装置及びロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボット制御装置20の通信制御部22は障害が発生したときに、特定のティーチペンダント10と無線通信が確立していない場合、特定のティーチペンダント10に関する接続先情報を宛先にした通信確立要求を出力する。第3記憶部24cは返信された特定のティーチペンダント10に関する送信元の固有の送信元情報を記憶する。通信制御部22は通信確立要求応答があった後、送信元情報を宛先として、返信したティーチペンダント10に対して交信を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
教示装置との通信を無線を介して行なうロボット制御装置において、 前記教示装置との間で無線通信が確立しているか否かを示す第1ステータス情報を記憶する第1記憶手段と、 ロボットに障害が発生した際の接続要求先となる特定の教示装置に関する接続先情報を記憶する第2記憶手段と、 前記障害が発生したときに、前記第1ステータス情報に基づいて無線通信が確立しているか否かを判定し、確立していない場合は、第2記憶手段に記憶した接続先情報に基づいて前記特定の教示装置に通信確立要求を出力する無線通信要求手段と、を備えたことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (2件)：
B25J 9/22 ,  B25J 19/00
FI (2件)：
B25J9/22 A ,  B25J19/00 K
Fターム (10件)：
3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007JU14 ,  3C007MS14 ,  3C007MT01 ,  3C707JS02 ,  3C707JS07 ,  3C707JU14 ,  3C707MS14 ,  3C707MT01
引用特許：
審査官引用 (3件)

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