特許
J-GLOBAL ID：201203050734647827

車両位置算出システム及び車両位置算出方法並びにそのプログラム

発明者：
山田 昌弘

山田 昌弘 について

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鈴木 康之

鈴木 康之 について

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見持 圭一

見持 圭一 について

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新家 利彦

新家 利彦 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (4件)： 森 隆一郎 ,  志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  山崎 哲男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-149221
公開番号（公開出願番号）：特開2012-011867
出願日： 2010年06月30日
公開日（公表日）： 2012年01月19日
要約：
【課題】車両の位置を精度良く検出することのできる車両位置算出システムを提供する。【解決手段】撮影装置によって撮影された標識物の絶対位置を車両概略位置として特定し、撮影装置による撮影画像の範囲内に標識物が出現したと仮定した場合の当該標識物の車両位置からの距離を、撮影画像内の標識物が移動する方向における複数の異なる仮想出現位置それぞれについて算出する。そして、複数の異なる仮想出現位置それぞれと、標識物が実際に撮影画像内に出現した場合の位置との関係に基づいて標識物の車両位置からの距離を算出し、その距離を用いて標識物の走行帯に沿った車両位置からの相対位置を算出する。そして、標識物の走行帯に沿った車両位置からの相対位置と、標識物に予め割り当てられて登録されている絶対位置に基づいて、車両の絶対位置を算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載の撮影装置によって撮影されたターゲットに予め割り当てられて登録されている絶対位置、または位置信号の受信に基づいて検出する地上座標に対応する絶対位置、を車両概略位置として特定する車両概略位置特定部と、 前記車両概略位置において車両が走行する軌道の線形情報と、前記ターゲットの前記軌道からの相対位置と、前記撮影装置の位置、姿勢、視野の情報と、に基づいて、前記撮影装置による撮影画像の範囲内に前記ターゲットが出現したと仮定した場合の当該ターゲットの車両位置からの軌道上の距離を、前記撮影画像内の前記ターゲットが移動する方向における複数の異なる仮想出現位置それぞれについて算出する第1距離算出部と、 前記撮影画像内の前記複数の異なる仮想出現位置それぞれと、前記ターゲットが実際に前記撮影画像内に出現した場合の前記撮影画像内の当該ターゲットの位置との関係に基づいて、前記ターゲットの前記車両位置からの軌道上の距離を算出する第2距離算出部と、 前記第2距離算出部で算出された前記ターゲットの前記車両位置からの軌道上の距離と、前記ターゲットに予め割り当てられて登録されている絶対位置または前記位置信号の受信に基づいて検出する地上座標に対応する絶対位置とに基づいて、前記車両の絶対位置を算出する車両絶対位置算出部と、 を備えることを特徴とする車両位置算出システム。
IPC (2件)：
B61L 25/06 ,  H04N 7/18
FI (2件)：
B61L25/06 A ,  H04N7/18 C
Fターム (2件)：
5C054FC15 ,  5C054HA26
引用特許：
審査官引用 (8件)
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