画像処理装置および画像処理システム、ならびにそれらに向けられたガイダンス装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-051431
公開番号（公開出願番号）：特開2012-187651
出願日： 2011年03月09日
公開日（公表日）： 2012年10月04日
要約：

【課題】汎用的なロボットが配置されている生産ラインであっても、コンベアトラッキング等の処理を容易に実現できる画像処理装置および画像処理システム、ならびにそれらに向けられたガイダンス装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、搬送装置上のワークの位置情報を管理する管理手段と、撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する取得手段と、管理手段によって管理されているワークの位置情報を撮像部の撮像が行われたタイミングに対応する値に更新する更新手段と、更新手段による更新後の位置情報と計測処理によって取得されたワークの位置情報とを比較することで、撮像部の撮像範囲内に新たに搬送されたワークを特定する特定手段と、特定手段が特定したワークの位置情報を制御装置へ送信する送信手段とを含む。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

搬送装置上を搬送されるワークを撮像するように配置された撮像部に接続される画像処理装置であって、前記搬送装置上のワークの位置情報を管理する管理手段と、前記搬送装置の搬送経路における移動量を示す信号を受付けるインターフェイスと、前記搬送経路において前記撮像部の撮像範囲より下流側に配置されるとともに前記ワークを取り扱う移動機械、を制御するための制御装置と通信するためのインターフェイスと、前記撮像部の撮像によって得られた画像に対して計測処理を行うことで、画像中の予め登録されたワークに対応する領域の位置情報を取得する取得手段と、前記管理手段によって管理されているワークの位置情報を前記撮像部の撮像が行われたタイミングに対応する値に更新する更新手段と、前記更新手段による更新後の位置情報と前記計測処理によって取得されたワークの位置情報とを比較することで、前記撮像部の撮像範囲内に新たに搬送されたワークを特定する特定手段と、前記特定手段が特定したワークの位置情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備える、画像処理装置。

IPC (6件)：

B25J 13/08 , G06T 1/00 , B65G 1/137 , G01B 11/00 , H04N 5/232 , H04N 5/225

FI (6件)：

B25J13/08 A , G06T1/00 300 , B65G1/137 A , G01B11/00 H , H04N5/232 Z , H04N5/225 C

Fターム (56件)：

2F065AA03 , 2F065AA09 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065BB27 , 2F065CC00 , 2F065EE00 , 2F065FF04 , 2F065FF42 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065NN20 , 2F065PP15 , 2F065QQ00 , 2F065QQ08 , 2F065QQ17 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ38 , 2F065QQ51 , 2F065TT02 , 3C007JU02 , 3C007KT01 , 3C007KT06 , 3C007KT09 , 3C007LT06 , 3C007LT08 , 3C007NS02 , 3C707JU02 , 3C707KT01 , 3C707KT06 , 3C707KT09 , 3C707LT06 , 3C707LT08 , 3C707NS02 , 3F022JJ14 , 3F022LL28 , 3F022MM07 , 3F022PP02 , 3F022QQ17 , 5B057AA02 , 5B057AA05 , 5B057BA11 , 5B057CH16 , 5B057CH20 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DC02 , 5C122DA13 , 5C122DA31 , 5C122EA42 , 5C122FH14 , 5C122FK34 , 5C122GC38 , 5C122HA75 , 5C122HA88

引用特許：

審査官引用 (4件)

複数のロボットにトラッキング動作を行なわせるための視覚センサ・ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-315775 出願人：ファナック株式会社
ハンドリング装置、制御装置及び制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-148468 出願人：東芝機械株式会社
トラッキングシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-307586 出願人：セイコーインスツルメンツ株式会社, セイコーエプソン株式会社

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