特許
J-GLOBAL ID：201203064185294187

車両用運転支援装置

発明者：
山田 晃一

山田 晃一 について

, 
高澤 厚芳

高澤 厚芳 について

, 
河辺 啓行

河辺 啓行 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-219650
公開番号（公開出願番号）：特開2012-073925
出願日： 2010年09月29日
公開日（公表日）： 2012年04月12日
要約：
【課題】カーナビゲーション装置が搭載されていない車両であっても、合流車線から走行車線に進入する等の進路変更のタイミングを自動的に支援することができるようにする。【解決手段】運転者がターンシグナルスイッチ5をONして進路変更の意思を示すと、進路変更したい側の車線を走行する車両を認識カメラ(1〜3)で撮像した画像に基づいて検出し、車両間の割込みスペースを算出し(S4,S5)、自車両Mの車速Sと割込みスペースの移動速度との速度差に基づいて自車両Mの進入開始時間Tstを求め、この進入開始時間Tstに達したとき、指示表示部22から進路変更の開始を知らせる音声ガイドを出力する(S6)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
進路変更の際に操作するターンシグナルスイッチと、 自車両周囲の道路走行状況を撮像する走行状況撮像手段と、 前記自車両の車速を検出する車速検出手段と、 進路変更の開始タイミング及び進路変更時の指示車速を設定する演算手段と を有する車両用運転支援装置において、 前記演算手段は、 前記ターンシグナルスイッチがオンされたとき該ターンシグナルスイッチの右折スイッチと左折スイッチとの何れがオンされたかを調べ、オンされた側の車線を走行する車両の走行状況を前記走行状況撮像手段で撮像した道路走行状況に基づいて検出すると共に該道路走行状況の検出結果に基づいて割込みスペースを検出する走行車線状況検出手段と、 前記割込みスペースに前記自車両を進入させる進入開始時間を求め、該進入開始時間に達したとき進入開始指示信号を指示表示部に出力する車両進入タイミング検出手段と を備えることを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (1件)：
G08G 1/16
FI (1件)：
G08G1/16 C
Fターム (9件)：
5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL08
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM