異種自律作業の監視及び制御

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：園田吉隆 , 小林義教
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-513956
公開番号（公開出願番号）：特表2012-529104
出願日： 2010年05月06日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：

種々の有利な実施形態は、任意の数のロボットマシングループと、ミッションプランナーと、ミッション制御部とを含むことができる装置を提供することができる。ミッションプランナーは、任意の数のロボットマシングループのミッションを設定することができる。ミッション制御部は、任意の数のロボットマシングループを使用してミッションを実行することができる。

請求項（抜粋）：

任意の数のロボットマシングループと、任意の数のロボットマシングループのミッションを設定することができるミッションプランナーと、任意の数のロボットマシングループを使用してミッションを実行することができるミッション制御部とを備える装置。

IPC (2件)：

G05B 19/418 , G05B 23/02

FI (2件)：

G05B19/418 Z , G05B23/02 X

Fターム (12件)：

3C100AA03 , 3C100AA12 , 3C100AA29 , 3C100AA57 , 3C100BB13 , 3C100BB33 , 3C100CC01 , 5H223AA06 , 5H223AA09 , 5H223DD03 , 5H223DD09 , 5H223EE06

引用特許：

審査官引用 (6件)

制御方法および制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-014708 出願人：日本鋼管株式会社
特開平3-260809
薄切りセンター
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-177858 出願人：シャルルオゼール

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