特許
J-GLOBAL ID:200903013267984190
制御方法および制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
鈴江 武彦 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-014708
公開番号(公開出願番号):特開2002-215214
出願日: 2001年01月23日
公開日(公表日): 2002年07月31日
要約:
【要約】【課題】複数の作業機械を効率的に制御すること。【解決手段】複数の機械4によって所定の作業を実施する場合に、作業前に立案した初期作業動作計画に基づいて各機械を制御する制御装置2であって、各機械4のうちいずれかの機械4の作業における動作が初期作業動作計画以外の停止をした場合においても、停止の状況を判定し、適切な復旧処置を実施するとともに、残りの所定の作業に要する総作業時間を最短とするような作業動作計画を立案する作業動作計画作成部5と、作業動作計画作成部5によって生成された作業動作計画に基づいて各機械4を制御する作業動作制御部14とを備える。
請求項(抜粋):
複数の機械によって所定の作業を実施する場合に前記各機械を制御する制御方法において、前記各機械のうちいずれかの機械の作業における動作が動作計画外の停止をした場合、前記停止の状況に基づいて、前記各機械同士の動作の干渉を回避するとともに、干渉が発生した場合を含め、干渉が発生するおそれのある箇所について、複数の干渉回避方法を計画し、さらに、前記各機械が実施する前記所定の作業に要する時間を最短とするような作業動作計画を作成し、この作業動作計画に基づいて前記各機械を制御するようにしたことを特徴とする制御方法。
引用特許:
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