駐車支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：とこしえ特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-020599
公開番号（公開出願番号）：特開2012-176748
出願日： 2012年02月02日
公開日（公表日）： 2012年09月13日
要約：

【課題】駐車・出車時において適切な駐車支援情報を提示する。【解決手段】自車両の複数個所に取り付けられたカメラ1a〜1dによって撮像された撮像画像をそれぞれ取得し、自車両及びその周囲の状態を所定の視点から見た合成画像を生成し、自車両が目標駐車位置へ移動する際又は自車両が駐車位置から他の場所へ移動する際の車両情報に基づいて、自車両の駐車誘導軌道又は出車誘導起動を含む運転支援情報を生成し、自車両が駐車又は出車する際に、自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を設定し、設定された障害物と駐車誘導軌道又は出車誘導起動に沿って移動する自車両の位置との位置関係に基づいて、障害物に対する注意度を算出し、この注意度に基づいて一又は複数の障害物を抽出するとともに、この障害物が含まれる障害物画像を選択し、運転支援情報が重畳された合成画像と選択された障害物画像とを表示させる制御装置10を有する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両の複数個所に取り付けられたカメラによって撮像された、前記自車両の周囲の撮像画像をそれぞれ取得する撮像画像取得手段と、前記取得した複数の撮像画像に基づいて、前記自車両及びその周囲の状態を所定の視点から見た合成画像を生成する合成画像生成手段と、前記自車両が目標駐車位置へ移動する際の車両情報に基づいて、前記自車両の現在位置及び当該現在位置から前記目標駐車位置へ移動する際の駐車誘導軌道を含む駐車時における運転支援情報を生成する運転支援情報生成手段と、前記自車両が駐車する際に、前記自車両の周囲に存在する可能性のある障害物を設定する障害物設定手段と、前記設定された障害物と前記駐車誘導軌道に沿って移動する自車両の位置との位置関係に基づいて、前記障害物に対して求められる注意の度合いを示す注意度を算出する注意度算出手段と、前記設定された障害物の中から前記算出された注意度に基づいて一又は複数の障害物を抽出するとともに、前記抽出された障害物が含まれる障害物画像を選択する画像選択手段と、前記運転支援情報が重畳された前記合成画像を表示させるとともに、前記選択された障害物画像を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 , B60R 1/00

FI (3件)：

B60R21/00 628D , B60R21/00 628Z , B60R1/00 A

引用特許：

審査官引用 (5件)

運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-324592 出願人：アルパイン株式会社
障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-205960 出願人：株式会社デンソー
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-047725 出願人：株式会社デンソー

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