特許
J-GLOBAL ID：201203066546590439

三次元計測装置、三次元計測方法及びプログラム

発明者：
▲高▼林 志幾

▲高▼林 志幾 について


出願人/特許権者：
キヤノン株式会社

キヤノン株式会社 について


代理人 (1件)： 國分 孝悦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-217174
公開番号（公開出願番号）：特開2012-103239
出願日： 2011年09月30日
公開日（公表日）： 2012年05月31日
要約：
【課題】空間符号化法において、反射光がぼやけてしまうような場合に明部と暗部との境界位置を適切に決定できるようにする。【解決手段】プロジェクター12からビット数の異なる複数の縞パターン光を被写体に投影し、カメラ13によりこれらの反射光を撮影する。そして、信頼度算出部15は、これらの反射光から複数の縞パターン光のそれぞれに対応する信頼度を算出し、信頼度が閾値以上の縞パターン光を決定する。さらに、プロジェクター12から信頼度が閾値以上の縞パターン光を所定の周期分シフトさせた縞パターン光を投影し、信頼度が閾値以上の縞パターン光及びこれらの所定の周期分シフトさせた縞パターン光に対応する被写体の距離情報を取得する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
交互に位置する明暗領域の幅が異なる複数の縞パターン光を被写体に投影する投影手段と、 前記投影手段によって前記複数の縞パターン光が投影された被写体からの反射光を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって撮影された複数の反射光から、前記複数の縞パターン光のそれぞれに対応する前記被写体の距離情報を取得する取得手段と、 前記複数の反射光のそれぞれの信頼度を算出する算出手段とを有し、 前記投影手段は、前記算出手段により算出された信頼度が閾値以上の縞パターン光を所定の周期分シフトさせた縞パターン光を前記被写体に投影し、 前記撮影手段は、前記所定の周期分シフトさせた縞パターン光の反射光を撮影し、 前記取得手段は、前記所定の周期分シフトさせた縞パターン光に対応する前記被写体の距離情報を取得することを特徴とする三次元計測装置。
IPC (1件)：
G01B 11/25
FI (1件)：
G01B11/25 H
Fターム (16件)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD08 ,  2F065DD09 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH06 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05
引用特許：
審査官引用 (4件)
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