特許

J-GLOBAL ID：201203069568029608

モータに供給する電流の時系列データを生成するプログラム、方法、装置及びレーザ加工装置

発明者： 上田 伸治 ,  平田 光男
出願人/特許権者： キヤノン株式会社 ,  国立大学法人宇都宮大学
代理人 (6件)： 大塚 康徳 ,  高柳 司郎 ,  大塚 康弘 ,  木村 秀二 ,  下山 治 ,  永川 行光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-191371
公開番号（公開出願番号）：特開2012-050273
出願日： 2010年08月27日
公開日（公表日）： 2012年03月08日
要約：

【課題】モータに印加される電圧を飽和させない電流の時系列データを得るのに有利な技術を提供する。【解決手段】対象物を移動させるモータを含む制御系を第1状態から第2状態へ遷移させるために前記モータに供給する電流の時系列データをコンピュータに生成させるプログラムであって、前記コンピュータに、前記時系列データにより前記モータに印加される電圧の絶対値の最大値を制約する条件を含む制約条件を設定させ、前記時系列データを評価するための評価関数を設定させ、前記制約条件を満たすように、且つ、前記評価関数の値が所定の条件を満たすように、前記時系列データを求めさせる、ことを特徴とするプログラムを提供する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

対象物を移動させるモータを含む制御系を第1状態から第2状態へ遷移させるために前記モータに供給する電流の時系列データをコンピュータに生成させるプログラムであって、 前記コンピュータに、 前記時系列データにより前記モータに印加される電圧の絶対値の最大値を制約する条件を含む制約条件を設定させ、 前記時系列データを評価するための評価関数を設定させ、 前記制約条件を満たすように、且つ、前記評価関数の値が所定の条件を満たすように、前記時系列データを求めさせる、 ことを特徴とするプログラム。

IPC (3件)：

H02P 29/00 ,  B23K 26/08 ,  G02B 26/10

FI (4件)：

H02P5/00 Q ,  B23K26/08 B ,  G02B26/10 C ,  H02P5/00 W

Fターム (20件)：

2H045AB13 ,  4E068CB05 ,  4E068CD11 ,  4E068CE03 ,  5H501AA22 ,  5H501BB08 ,  5H501CC01 ,  5H501DD01 ,  5H501EE04 ,  5H501GG02 ,  5H501GG05 ,  5H501GG11 ,  5H501HB12 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ16 ,  5H501JJ17 ,  5H501KK06 ,  5H501KK08 ,  5H501LL22 ,  5H501LL36

引用特許：

出願人引用 (3件)

• サーボモータにおける電流制御方法、および、サーボモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-256908   出願人：東芝機械株式会社
• 車両用の埋め込み永久磁石同期機のオンライン最小銅損制御
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-168487   出願人：ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド
• 発電機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-164903   出願人：株式会社豊田自動織機

審査官引用 (3件)

• サーボモータにおける電流制御方法、および、サーボモータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-256908   出願人：東芝機械株式会社
• 車両用の埋め込み永久磁石同期機のオンライン最小銅損制御
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-168487   出願人：ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・インコーポレーテッド
• 発電機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-164903   出願人：株式会社豊田自動織機

引用文献：

出願人引用 (1件)

• 長距離移動のための終端状態制御 Final-state Control for a Long Span Motion

審査官引用 (1件)

• 長距離移動のための終端状態制御 Final-state Control for a Long Span Motion