特許

J-GLOBAL ID：201203071344273168

機械感覚性アクチュエータアレイ

発明者： イーエイン・アレクサンダー・アンダーソン ,  エミリオ・パトリシオ・カリアス ,  トッド・アラン・ギスビー ,  ベンジャミン・マーク・オブライアン ,  シエ・シェーン
出願人/特許権者： オークランド・ユニサービシス・リミテッド
代理人 (2件)： 稲本 義雄 ,  西川 孝
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-549108
公開番号（公開出願番号）：特表2012-517790
出願日： 2010年02月01日
公開日（公表日）： 2012年08月02日
要約：

隣接するアクチュエータ、または流体もしくは固体の形態をした負荷によって引き起こされる各アクチュエータの変形に基づいて各アクチュエータをトリガし、アレイを通して作動を伝播する機械感覚性による順次的作動用に構成されたアクチュエータアレイが提供される。したがって、作動は、最小の計算オーバーヘッドで調整される。また、かかるアレイでの使用に適したアクチュエータ、アクチュエータの制御方法、および機械感覚性アクチュエータアレイの制御方法が提供される。

請求項（抜粋）：

アレイを通した機械感覚性伝播作動を介した順次的作動用に構成されたアクチュエータアレイ。

IPC (2件)：

H02N 11/00 ,  H02N 2/00

FI (2件)：

H02N11/00 Z ,  H02N2/00 Z

引用特許：

審査官引用 (7件)

• マイクロアクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-167552   出願人：本田技研工業株式会社
• 複数アクチュエータの協調制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-004144   出願人：日本電信電話株式会社
• 流体輸送装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-293623   出願人：本田技研工業株式会社
• 流体を移動させる電気活性ポリマーデバイス
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2003-579352   出願人：エスアールアイインターナショナル
• 特開平3-112373
  
• 撮像システムおよび結像位置補正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-349195   出願人：富士フイルム株式会社, フジノン株式会社
• モータ制御回路及びその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-293891   出願人：オリンパス株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• Object Conveyance System "Magic Carpet" Consisting of 64 Linear Actuators - Object Position Feedback