特許
J-GLOBAL ID：201203085832489090

距離画像センサ

発明者：
古川 聡

古川 聡 について


出願人/特許権者：
パナソニック株式会社

パナソニック株式会社 について


代理人 (4件)： 西川 惠清 ,  水尻 勝久 ,  坂口 武 ,  北出 英敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-238884
公開番号（公開出願番号）：特開2012-093131
出願日： 2010年10月25日
公開日（公表日）： 2012年05月17日
要約：
【課題】距離画像における物体と背景との境界における誤検知の発生を防止した距離画像センサを提供する。【解決手段】画像生成部10は、強度を変調した変調光を対象空間に投光しその反射光を受光して対象空間の同物体について濃淡画像と距離画像とを生成する。フィルタ処理部20は、距離画像において、濃淡画像の光量が所定の閾値以下の画素に規定値を付与し、さらに規定値の画素に隣接する規定値以外の画素の画素値を、物体または背景の画素値に置換する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
強度を変調した変調光を対象空間に投光しその反射光を受光して対象空間の同物体について濃淡画像と距離画像とを生成する画像生成部と、距離画像において、濃淡画像の光量が所定の閾値以下の画素に規定値を付与し、さらに前記規定値の画素に隣接する前記規定値以外の画素に当該画素に隣接する画素の画素値を付与するフィルタ処理部とを備えることを特徴とする距離画像センサ。
IPC (3件)：
G01S 17/89 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/32
FI (4件)：
G01S17/89 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/32
Fターム (35件)：
2F112AD01 ,  2F112BA07 ,  2F112BA14 ,  2F112CA12 ,  2F112DA25 ,  2F112DA28 ,  2F112EA03 ,  2F112EA11 ,  2F112FA08 ,  2F112FA12 ,  2F112FA29 ,  2F112FA32 ,  2F112GA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AD02 ,  5J084BA04 ,  5J084BA05 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084CA07 ,  5J084CA12 ,  5J084CA19 ,  5J084CA21 ,  5J084CA23 ,  5J084CA26 ,  5J084CA44 ,  5J084CA61 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA69 ,  5J084DA01 ,  5J084DA08 ,  5J084DA09 ,  5J084EA02 ,  5J084EA20
引用特許：
審査官引用 (5件)
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