特許
J-GLOBAL ID：200903077937813560

障害物検出システム及び障害物検出方法

発明者：
山田 整

山田 整 について

, 
藤井 亮暢

藤井 亮暢 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-009674
公開番号（公開出願番号）：特開2009-168751
出願日： 2008年01月18日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：
【課題】正確に床検出を行うことが可能な障害物検出システム及び移動ロボットを提供すること。【解決手段】本発明にかかる障害物検出システム100は、距離画像データを生成する距離画像センサ1と、前記距離画像データに基づいて障害物を検出するデータ処理部2とを備えている。データ処理部2は、距離画像センサ1により生成された距離画像データより得られる反射光強度と、距離画像センサ1によって生成された距離画像データによる距離に基づいて、障害物を検出する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
障害物を検出する障害物検出システムであって、 距離画像データを生成する距離画像センサと、 前記距離画像データに基づいて障害物を検出するデータ処理部とを備え、 前記データ処理部は、 前記距離画像センサにより生成された距離画像データより得られる反射光強度と、前記距離画像センサによって生成された距離画像データによる距離に基づいて、障害物を検出する障害物検出システム。
IPC (4件)：
G01S 17/89 ,  B25J 13/08 ,  G06T 1/00 ,  G01C 3/06
FI (4件)：
G01S17/89 ,  B25J13/08 A ,  G06T1/00 315 ,  G01C3/06 140
Fターム (37件)：
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112BA16 ,  2F112CA04 ,  2F112EA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA09 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KT11 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AB16 ,  5J084AB17 ,  5J084AC07 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD05 ,  5J084CA23 ,  5J084CA65 ,  5J084DA01 ,  5J084DA09 ,  5J084EA20 ,  5J084EA22 ,  5J084EA27
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (10件)
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