特許

J-GLOBAL ID：201203092122848755

自動車の運転操縦の自動認識方法及びこの方法を含む運転者援助システム

発明者： ルーケ, シユテフアン ,  シユミツト, ケン ,  イーゼルマン, ロルフ ,  ハーベニヒト, シユテフアン ,  ホーム, アンドレー ,  マナーレ, ローマン ,  ヴオイエク, クリステイアン ,  ヴインネル, ヘルマン ,  シーレ, ベルント
出願人/特許権者： コンチネンタル・テーヴエス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オツフエネハンデルスゲゼルシヤフト ,  アーデーツエー・オートモテイブ・デイスタンス・コントロール・システムズ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング
代理人 (1件)： 中平 治
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-500063
公開番号（公開出願番号）：特表2012-519346
出願日： 2010年03月04日
公開日（公表日）： 2012年08月23日
要約：

本発明は、自動車の運転操縦特に追越し操縦又は回避操縦の自動認識方法に関し、車両周辺が検出され、これから電子写像が形成され、電子写像が車線及び/又は車道及び車両周辺にある物体(B,C)の認識のために使用され、自動車(A)の縦運動及び横運動情が、車線認識及び/又は車道認識のデータ(bLane,yLane,θ,co)及び/又は自から次の指標量、即ち車線標識又は車道標識(L)に対する自動車(A)の横間隔値(LOL,LOR)、走行方向にある物体(B)特に先行車両(B)に対する間隔(d)に関する衝突までの時間値(TTCA,B)、衝突までの時間値の指標量(TTCA,B)及び自動車の加速ペダルの位置(FPS)に相当する値から形成される縦運動追越し指標又は回避指標(I)が形成され、b)これらの指標量(LOL,LOR,TTCA,B,I)のために閾値(Ith,TTCA,B,th)が求められて、追越し過程又は回避過程、特に追従走行、車線変更、静止又は動いている物体(B)のそばの通過走行、追越される物体(B)の車線への入り込みの部分操縦を認識するため、及びこれらの部分操縦の間の移行を認識するための基準として使用される。

請求項（抜粋）：

自動車の運転操縦特に追越し操縦又は回避操縦の自動認識方法であって、 車両周辺が検出され、これから電子写像が形成され、 電子写像が車線及び/又は車道及び車両周辺にある物体(B,C)の認識のために使用され、

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60W 30/09 ,  B60W 30/095 ,  B60W 30/16 ,  B60W 40/10

FI (5件)：

G08G1/16 C ,  B60W30/08 190 ,  B60W30/08 195 ,  B60W30/16 ,  B60W40/10

Fターム (53件)：

3D241BA02 ,  3D241BA32 ,  3D241BA33 ,  3D241BA42 ,  3D241BA48 ,  3D241BA49 ,  3D241BA57 ,  3D241BA60 ,  3D241BB17 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC11 ,  3D241CC13 ,  3D241CC17 ,  3D241CD12 ,  3D241CE01 ,  3D241CE05 ,  3D241CE09 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DA54Z ,  3D241DB01Z ,  3D241DB03Z ,  3D241DB05A ,  3D241DB05Z ,  3D241DB07B ,  3D241DB07Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DB32Z ,  3D241DB35Z ,  3D241DB38Z ,  3D241DC01B ,  3D241DC01Z ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC05Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC35B ,  3D241DC35Z ,  3D241DC43A ,  3D241DC43Z ,  5H181AA01 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両の走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-314563   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-190950   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-238545   出願人：本田技研工業株式会社
• 衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-185949   出願人：トヨタ自動車株式会社