特許
J-GLOBAL ID:201203096693268093
測位装置、測位方法、および、プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人光陽国際特許事務所
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2010-195241
公開番号(公開出願番号):特開2012-052898
出願日: 2010年09月01日
公開日(公表日): 2012年03月15日
要約:
【課題】 測定精度の高い位置データおよび軌跡データを取得することのできる測位装置、測位方法、および、プログラムを提供する。【解決手段】 現在位置を測定する絶対位置測定手段と、移動方向及び移動量を計測する移動計測手段と、移動計測手段により計測された移動情報を当該移動の始点の位置情報に積算していくことで現在位置を算出する自律測位手段と、絶対位置測定手段により求められた現在位置の精度指標と自律測位手段により求められた現在位置の精度指標とを比較して、より高精度な現在位置データを選択する位置選択手段とを備え、絶対位置測定手段により求められた現在位置データが位置選択手段によって選択された場合には、選択された現在位置を基準点として設定し、自律測位手段により求められた現在位置の精度指標は、基準点から累積的に精度が低下するように設定される。【選択図】 図3
請求項(抜粋):
現在位置の測定を行う絶対位置測定手段と、
移動方向及び移動量を計測する移動計測手段と、
前記移動計測手段により計測された移動方向及び移動量の情報を当該移動の始点の位置情報に積算していくことで、現在位置を算出する自律測位手段と、
前記絶対位置測定手段により求められた現在位置の精度を示す精度指標と、前記自律測位手段により求められた現在位置の精度指標とを比較して、より高精度な現在位置データを選択する位置選択手段と、
前記絶対位置測定手段により求められた現在位置データが前記位置選択手段によって選択された場合には、当該選択された現在位置を基準点として設定する基準点設定手段と
を備え、
前記自律測位手段により求められた現在位置の前記精度指標は、前記基準点から累積的に精度が低下するように設定される
ことを特徴とする測位装置。
IPC (3件):
G01S 19/49
, G01C 21/28
, G01C 21/00
FI (3件):
G01S5/14 581
, G01C21/00 D
, G01C21/00 Z
Fターム (22件):
2F129AA02
, 2F129BB03
, 2F129BB21
, 2F129BB26
, 2F129BB27
, 2F129BB28
, 2F129BB29
, 2F129BB33
, 2F129BB41
, 2F129BB47
, 2F129CC19
, 2F129EE52
, 2F129EE78
, 2F129EE94
, 2F129HH12
, 5J062BB05
, 5J062CC07
, 5J062DD24
, 5J062FF01
, 5J062FF04
, 5J062FF06
, 5J062HH05
引用特許: